デバッグ描画

提供されているデバッグレンダラーで渡されたデータを描画してみた。

ただ条件は不明だけど毎フレーム呼ばれないので描画がちらつく。
だからといって前回のデータを描画し続けてもずれるのは確実だし。
原因が分からなかったら、自前で形状だけでも分かるやつを用意するか。